잡기장의 탐구생활

Google Test는 Google이 개발한 C++ 테스팅 및 Mocking 프레임워크입니다. 이 프레임워크는 xUnit 아키텍처를 기반으로 하고 있습니다. 한 단위 테스팅 라이브러리로, 다양한 플랫폼에서 C 및 C++ 코드를 테스트하는데 사용됩니다. Google Test는 Andriod Open Source Project, Chromium projects, LLVM compiler, Protocol Buffers, OpenCV, Robot Operating System 등의 다양한 프로젝트에서도 구현되고 있습니다. Google Test의 기능에는 다음이 포함됩니다. 1. 유닛 테스트 작성을 위한 매크로 : Google Test는 테스트 프로그램 작성을 위한 다양한 기능을 제공합니다. 매크로는 테스트 스..

기술자료 2023. 6. 26. 18:15

EtherCAT 이란 EtherCAT은 Ethernet for Control Automation Technology의 약자로 Ethernet 통신 기반의 산업 제어 시스템을 위한 필드버스 시스템이다. 산업용으로 사용되고 있는 필드버스에는 Profinet, EtherNET/IP, DeviceNET, PowerLink, Modbus/TCP등의 다양한 종류가 있다. 그 중에서도 EtherCAT은 2003년 독일 BECKHOFF사에서 공개하였으며 2007년에 IEC(International Electrotechnical Commission)에 의해 국제표준 필드버스로 등재되었고 누구나 개발이 가능한 Open Industrial Ethernet Solution으로 공개되었다. EtherCAT 특징 EtherCAT..

기술자료 2022. 12. 17. 23:23